Arka, którą przynieśli Izraelici z pustyni, w czasach sędziów była zdeponowana w sanktuariach Szilo i Betel. Później została wzięta na wojnę z Filistynami. Niestety, Izraelici przypisywali jej wtedy magiczną moc i utracili ją w walce. Filistyni jednak wkrótce ją oddali. Arka Przymierza została wówczas złożona w posiadłości Abinadaba w Kiriat Jearim. Kiedy król Dawid zdobył Jerozolimę, pokonując Jebuzytów, i założył w niej stolicę, sprowadził Arkę Przymierza do domu Obed-Edoma i do Świętego Miasta.

Ojcowie Kościoła zaczęli łączyć Arkę Przymierza z Maryją. „Zaprawdę, Szlachetna Dziewico, jesteś wielka ponad wszelką wielkość! Cóż można porównać z Twą wielkością, Przybytku Boga? Do jakiego spośród wszystkich stworzeń porównam Cię, Pani? Tyś większa od wszystkich, Arko Nowego Przymierza! Zamiast złotem jesteś zewsząd otoczona czystością! W Tobie znajduje się złote naczynie zawierające prawdziwą mannę – Ciało, w którym jest boskość!” – napisał św. Atanazy. „Prorok Dawid tańczył przed Arką, a czymże jest Arka, jak nie Błogosławioną Maryją? Jeżeli bowiem Arka odzwierciedla tablice Prawa, Maryja nosiła samego Dziedzica Prawa!” – podkreślił św. Ambroży. Również św. Jan Damasceński zwrócił się w modlitwie do Maryi: „Ciebie wyobraża Arka, w której było zachowane ziarno drugiego stworzenia. Tyś bowiem zrodziła Zbawiciela świata, Chrystusa, który zatopił grzech i fale jego uspokoił”.

Arka Przymierza, która zawierała w sobie największe świętości dla Izraela i była znakiem wskazującym na samego Boga, jest figurą – zapowiedzią Maryi, która przyniosła Zbawiciela. Arka, podobnie jak Maryja w domu Elżbiety, przebywała w domu Obed-Edoma 3 miesiące (por. 2 Sm 6, 11). „Nie tylko w Bogu jest miejsce dla człowieka, ale w człowieku jest miejsce dla Boga. Także to widzimy w Maryi, świętej Arce, która nosi obecność Boga. W nas jest miejsce dla Boga, a ta obecność Boga w nas – tak ważna, by oświecić świat pogrążony w smutku, przeżywający problemy – urzeczywistnia się w wierze” – nauczał Benedykt XVI. I kontynuował: „Maryja jest tą, która nosiła w swoim łonie odwiecznego Syna Bożego, Który stał się człowiekiem, Jezusa, naszego Pana i Zbawiciela. Maryja jest Arką Przymierza, ponieważ przyjęła w sobie Jezusa, Słowo Życia, całą treść woli Bożej, Bożej Prawdy, przyjęła w sobie Tego, który jest Nowym i Wiecznym Przymierzem, którego kulminacją była ofiara Jego ciała i krwi: ciała i krwi otrzymanych od Maryi. Dlatego Maryja została przeznaczona do niezwykłej chwały i zachęca nas wszystkich, abyśmy mieli w niej udział. Zaprasza nas, abyśmy i my stali się, w skromny sposób, arką, w której obecne jest Słowo Boże, przemienioną, ożywianą Jego obecnością”.